针对重卡自动驾驶的独有算法

采用多模多视角Transformer的前融合感知框架

超长距感知算法ULRS,实现千米超长距三维感知精度误差小于5%,业界第一

高精横向感知算法HPLS,将障碍物检测的横向误差精度控制在厘米级,业内领先

紧耦合的规划与控制一体化架构

自适应鲁棒控制算法ARC2.0

有效应对载重波动及车头和车挂柔性连接特性,通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制,实现车辆横向控制误差小于8厘米

多时间尺度节油体系

智能行驶决策节油算法FEAD2.0

基于海量驾驶行为数据,自主学习最优驾驶策略,综合油耗比老司机更省

车规级计算平台

智能重卡前装量产技术

ASIL-D

最高级别功能安全

900+

针对智能驾驶重卡
新增的ODD定义

150

万公里

150万公里生命周期的
可靠性及耐久性测试

322

量产专用件开发

180+

AD制造及质检工艺优化

100%

自适应算法满足量产一致性要求

9-12

个月

标准化开发软件包
9-12个月完成全新车型适配

EEA

新一代嬴彻星云架构
支持卡车EEA架构升级

具备量产基因的L4系统

Mass-Production Level L4 Truck Driverless Test

2021年12月23日,嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测。

2021年12月23日,嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测。

路测地点: 山东莱芜24公里封闭高速测试道路。

路测形式: 全程完成L4级别全无人自动驾驶重卡行驶。全程模拟了国内丰富、真实的场景和交通流,对L4能力进行全面展示。

自动驾驶卡车量产白皮书

下载白皮书