ECR创新案例 | 雀巢&嬴彻:应用基于L3技术的自动驾驶模式,实现更舒适更安全的绿色运输

2023-03-03

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案例背景


    雀巢履约消费者,运输货物到客户手中,其物流干线整车运输一直与第三方物流公司紧密配合、深入合作。然而随着燃油、人力资源等物流成本的增长,运价进一步下降的空间已非常有限。因此,为进一步实现供应链成本优化、提高运营效率,亟需通过新技术、新模式的实践应用,实现降本增效。


    目前,物流行业门槛较低,形成小而分散的运力体系,而小型车队与个体散户服务同质化严重。在公路货运市场的无序竞争中,物流企业主要通过超量运输、长时间运输等方式降低运输成本以达到低价竞争的目的。但此运输模式带来的超载、疲劳驾驶等现象,对人员、货物以及运输环境都造成了较大的安全隐患。通过对公路货运事故直接原因的深入分析,雀巢和嬴彻发现,事故原因主要为司机因素和装备因素。其中,司机因素主要包括激进驾驶与疲劳驾驶;装备因素以设备盲区为主。


    此外,司机工作强度大、安全风险高、社会地位与福利难以得到保障造成货车司机就业满意度低。因而,基于此行业现状,雀巢联合物流服务运营商一起,着力研究探讨新技术、新模式并加以实践应用,秉承着以客户、消费者为中心、以不折扣的安全为要,不断积极探索,以期为客户、终端消费者提供更高服务水平。


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解决方案简述 


    雀巢与嬴彻在自动驾驶在干线物流的联合推广及应用,是人工智能、大数据、云计算等新一代数字技术赋能传统产业的绝佳尝试。并且打开了企业提高降本增效、提供安全的货运解决方案的新思路和新方法。 


1)如何提升效率 

· 双驾变单驾:雀巢通过采用嬴彻L3智能驾驶卡车采用全栈自研面向量产的轩辕自动驾驶系统,基于针对重卡自动驾驶的独有算法:超长距感知算法、自适应鲁棒控制算法。经过实际道路实践,车辆自行应对95%以上路段的驾驶工作,极大降低司机工作强度,有控制的延长单个司机的工作时长;当单驾司机出现困倦时,通过主动的周期性接管机制、被动的DMS困倦检测+提醒机制技术手段让其保持清醒的工作状态;紧急情况下,通过车辆搭载的MRC应急避险机制预防事故发生。在1000KM内可稳定实现双驾变单驾,单驾司机出勤与双驾司机一致,因此可通过节省司机人员费用降低人工成本。 


· 燃油节省:嬴彻L3智能驾驶卡车通过节油算法FEAD在控制车辆油门、刹车、档位的基础上,还做到实现智能跟车、智能变道、智能超车等行驶决策;从而实现燃油经济性。与普通柴油重卡相比,油耗可降低3-5%。 


2)如何提升安全 

    保障安全一直是雀巢及嬴彻不可妥协的红线。嬴彻项目组,严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则设计L3智能驾驶卡车,应用多种先进技术为安全护航: 

    · 采用全冗余线控底盘:在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计保障车辆行驶安全; 

    · L3/L4卡车车规级硬件套装:包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知其安装设计与车身造型一体化并具有防尘和自动清洗功能; 

    · 面向L3的人机交互系统:通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅提供听觉、触觉、视觉的全冗余人机交互; 

    · 网络安全设计方案:在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局纵深防御可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径抵御各类恶意安全入侵。 

    基于先进技术的设计融合,嬴彻L3智能驾驶卡车可有效避免因激进驾驶、疲劳驾驶等司机因素造成的安全事故,且360无死角感知与超长视距可减少因视觉盲区造成的安全事故,具备比人类司机更快的反应速度,打造更安全的公路货运。 


应用效果评估 


    上海到武汉整车运输线路里程850KM,全程高速占比98%。雀巢与嬴彻科技合作,使用L3自动驾驶卡车成功实现单人驾驶完成全线路运输任务 ,10月20日开始运营,全程自动驾驶里程占比达到95%,司机对于驾驶体验的舒适度给予了高度肯定,同时对于该技术的推广报以高度的期待。此次运营有力检验了自动驾驶技术的实践成果,为后续提升运营规模、扩大应用范围打下了坚实基础,为提高物流运输效率、优化成本控制保驾护航。 

1)双驾变单驾成本降低 

    嬴彻L3智能驾驶卡车,在1000KM内可稳定实现双驾变单驾,并保持单驾司机与双驾司机出勤一致,省去一个司机,降低人工成本。 


2)燃油节省 

    随着节油算法逐步优化,油耗可降低3-5%,每百公里节约1-1.5升,按照柴油平均6.5元/升,车辆每年行驶36万公里计算,与普通柴油重卡相比,每年可节约成本2.5-3.5万元;对于利润面临进一步挤压的物流企业而言,自动驾驶技术的应用无疑能为其带来可观的利润空间,物流企业对自动驾驶技术的应用,需求也显得更加强烈。

 

3)安全效果 

    嬴彻L3智能驾驶卡车通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅提供听觉、触觉、视觉的全冗余人机交互;在运营过程中根据ORD疲劳度数据显示,L3单驾司机疲劳度略优于L0双驾司机,碰撞预警次数低于L0双驾司机60%左右。 通过自动驾驶卡车的应用,预计L3卡车可节省7%左右成本;然而雀巢与嬴彻不会止步于此。项目组将进一步研发L4自动驾驶技术的汽车L4在理论上可实现24小时不间断行驶,可有效提升整体物流运输效率;预估节省15%左右成本。约95%的致人身亡机动车事故系由人为因素导致,而自动驾驶卡车的应用及拓展将使得公路运输更加安全可靠;同时该技术通过不断优化,预计可以实现油耗进一步下降,更进一步为二氧化碳减排助力,创造持续的绿色未来。